ccd定位自動點膠機采用（yòng）先進的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各（gè）種參數（shù）設置，實現點膠機的（de）點膠（jiāo）功能。係統配（pèi）備一台高速工業（yè）相機，高速工業相機采集到產品圖像（xiàng），並（bìng）將圖像數（shù）據傳送到（dào）圖像處理係統，圖像處理（lǐ）係統（tǒng）對每幅圖像進行預處理、坐標（biāo）運算、相關尺寸測量等（děng），將信息傳輸給點膠係統，實（shí）現點膠引導（dǎo）。

　　智（zhì）能ccd視（shì）覺點膠機適用（yòng）範圍：汽車機械零件塗布，手機按鍵點（diǎn）膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機（jī）殼粘（zhān）接，光學器件加（jiā）工（gōng），機械密封等。

　　CCD精密點膠機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散（sàn）熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主（zhǔ）要用途：產品工藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形（xíng）/弧形/圓（yuán）形塗（tú）膠（jiāo）等。

　　ccd定位自動點膠機係統主要通過視（shì）覺定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產（chǎn）品Mark點，用於定位（wèi）以及產品（pǐn）矯（jiǎo）正。具體加工點通過移動膠頭來設置（zhì），在點膠（jiāo）過程中，首（shǒu）先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之間的偏移情況，其次（cì）根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二（èr）種：第一步，移（yí）動相機到目標（biāo）位置，選擇提取關鍵元素（sù），如，點（diǎn），線調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二步，點膠（jiāo）係統根據提取元素點膠。

　　第（dì）三種：首先點膠係統通過移動點相機預先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠（jiāo）頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點，點膠係統進行一次點膠（jiāo）。

　　引入視覺係統與傳統點膠機（jī）區別：傳（chuán）統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具（jù）上，通過人工示教後機器人自動點膠（jiāo）。此種模式存在三大問題：問題一，當產品種類較多時，需（xū）要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問（wèn）題二，當（dāng）夾具定位精度不高時（shí），機器人很難保證點（diǎn）膠（jiāo）精度，導致點膠（jiāo）失敗；問題（tí）三（sān），當點膠軌跡複雜時，工人（rén）示教難度太高，很難完成（chéng）示教工作。為了解決此（cǐ）類問題，引入視覺引導係統，使點膠機（jī）更加自動化、智能化（huà），同時降低工廠生產成（chéng）本。

　　檢（jiǎn）測內容：

　　1、產（chǎn）品（pǐn）的種類及款（kuǎn）式識別；

　　2、產品的中（zhōng）心點（diǎn）、旋轉角（jiǎo）度；

　　3、產（chǎn）品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生成加（jiā）工軌跡，或者通過照片畫圖生產加工（gōng）軌跡，無需示（shì）教。

　　2、可以保（bǎo）持產品軌（guǐ）跡模板，再次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品（pǐn）加工時，無需定位模具，視覺自動識別產品位置和角度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負（fù）責工（gōng）件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與各（gè）種三軸（zhóu）機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式（shì）應用（yòng）。