音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響（xiǎng）喇叭的生產過程（chéng）中，喇叭音圈上的焊（hàn）點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線（xiàn）粘好，防止焊點。 金屬鍵合線（xiàn）氧化鬆動（dòng），從而延長音響（xiǎng）揚聲器的使（shǐ）用壽命（mìng）。

　　現有的音（yīn）箱廠家大多在音響音（yīn）箱的生產過（guò）程中采用手動手持膠槍（qiāng）點膠技術（shù），嚴重影響了音響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動點膠是必不可少的環節。

　　針對揚聲器音（yīn）圈的自動（dòng）點膠問題，葡萄视频開發了一種基（jī）於機器視覺的揚聲（shēng）器（qì）音圈ccd視覺自動（dòng）點膠機係（xì）統。 首先，對國內外分配器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的點膠要求和點（diǎn）膠環境，進（jìn）行點膠係統的性能指標分析和（hé）係統總體（tǐ）方案設計。 完成視覺係統和運動（dòng）控製係統的（de）硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相（xiàng）機標定技術。 采用九點標定法（fǎ）對（duì）相（xiàng）機進行標定，得到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。 其次，對（duì）揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音（yīn）圈上的焊點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用（yòng）圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基（jī）於霍夫圓檢測的二（èr）階最小二乘橢圓擬合方法（fǎ），它結合（hé）了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬（nǐ）合方法的優（yōu）點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小（xiǎo）、適用性廣。

　　然（rán）後分別對點膠係統的機（jī）械結（jié）構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產（chǎn）廠家和廠（chǎng）商（shāng）的需求，完成了揚聲器（qì）音圈自動（dòng）點膠（jiāo）係（xì）統（tǒng）的（de）應用軟件設計與開發。 係統點（diǎn）膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠係統（tǒng）研發。

　　最後進行了（le）用於實驗測試和分析的揚聲器音圈（quān）自動分（fèn）配係統（tǒng）的研發。 實（shí）驗結果表明，基於機器視覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商（shāng）的要求。 研發成功，最終投入企業生產。