點膠機又稱塗膠機、滴膠機、打（dǎ）膠機、灌（guàn）膠機等，專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗（tú）覆於產品表（biǎo）麵或產品內部的自動化機器，可（kě）實現三維、四維路徑點膠，精確（què）定位，精準控膠，不拉絲，不（bú）漏膠，不滴膠，點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他（tā）液體精確點（diǎn）、注、塗、點滴到每個（gè）產品精確位置，可以用來實（shí）現（xiàn）打點、畫（huà）線、圓型或弧型。其（qí）實點膠（jiāo）機還有很多知識值得我（wǒ）們（men）去了解，那麽今天歐力克斯就與大家分享（xiǎng）一下（xià）點膠機的組成結構方麵的（de）知識。

一、執行機構

點膠機（jī）的執行機（jī）構主要由機械手（shǒu）和軀幹兩個部分組成，為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓（yā）缸、擺動液壓（yā）缸、電液脈衝馬達、伺（sì）服液壓馬達、交（jiāo）流伺（sì）服電動機、直流伺服電動機以及（jí）步進電動（dòng）機等執行機（jī）構，點膠機的軀（qū）幹是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬於點膠機的軀幹（gàn）範疇。

二、驅動（dòng）裝置

驅動裝置主要分為四種，分別是液壓（yā）驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動，其中又以電氣驅動和氣動（dòng）驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低（dī）廉等優勢占據了整個點膠機（jī）市場90%左右的份額。

三（sān）、控製係統（tǒng）

最後（hòu）要說的就是控製係統了，為了保證（zhèng）點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控製係（xì）統配備了運動控製卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫（tuō）機鍵（jiàn）盤、薄碼開關點膠（jiāo）程式，這樣的裝配的優點就在於文件易於下載，方便資料（liào）管理（lǐ）便捷（jié）。