喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品而研（yán）發的一款自動（dòng）化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還（hái）是放到平板電腦裏的腔體喇叭，或是手機中的喇叭在很久（jiǔ）以前就（jiù）已經采用了全自動點膠機（jī），這些喇叭結構（gòu）較小，精密度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點（diǎn）膠機，精密度比較高，效率比較高，所以電聲行業首先開（kāi）始了大量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音響（xiǎng）設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和（hé）金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延長音響喇叭（bā）的使用壽命（mìng）。

 絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是（shì）采用人工手持膠槍點膠的工藝（yì），嚴重影響音響喇叭的生產效率（lǜ）。為了實（shí）現音響喇叭的全自動生產，提（tí）高企業的生產（chǎn）效率，自動點膠為不可獲缺的環節（jiē）。

 針對喇叭音（yīn）圈（quān）的自動點膠問題，生產一種基（jī）於機器視（shì）覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的國內外研究現狀進行了調（diào）研。根據喇（lǎ）叭生產商的點膠需求和點膠（jiāo）環境，對點膠係統進行性能指標（biāo）分析，以及係統的總（zǒng）體方案設計。完成視（shì）覺係統和（hé）運（yùn）動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業（yè）相機，鏡頭，運動控製板卡等（děng）。

另外，對攝像機標定技術進行了（le）介紹，使用九點標定方法對攝像機進行（háng）標定，獲取了圖（tú）像坐標係與世界坐標係的轉換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音（yīn）圈上焊點和金屬焊線，提取（qǔ）點膠位置的（de）像素坐標。運（yùn）用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一（yī）種基於霍（huò）夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍（huò）夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時（shí）較短（duǎn）,誤差小（xiǎo）,且該算法適用性廣。

 然後分別對點膠（jiāo）係統的機械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠（jiāo）需求完（wán）成喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟（ruǎn）件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自（zì）動點膠係統的研發。