1、自動焊錫機器人發展曆史：

自動焊錫機器人（rén）起源於（yú）日本，進入國內（nèi）後最早應用（yòng）於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機（jī）器人可（kě）選。2004年第一台（tái）國產焊錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行頁。當（dāng）前形成了以（yǐ）幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場局麵。

2、如何發展替代手工焊接工位：

針對手工焊接（jiē）工位的替代，當前市麵上可選的自（zì）動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊（hàn）的一種特殊機型（xíng），主要針對通孔元件，選（xuǎn）擇（zé）性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的（de）特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可用的產品隻有（yǒu）少（shǎo）數幾家可供選擇，且價（jià）格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇性波（bō）峰焊相反，針對通孔插件（jiàn）產品，用夾治具固定（dìng）好產品後，引腳（jiǎo）向上，從上方進行焊接。

3、自動焊錫機器人優勢：

由焊錫機器人（rén）的操作方式，決定（dìng）了其最大（dà）優（yōu）勢為焊（hàn）接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人操作一台設（shè）備的效率可達到人工焊接的多（duō）人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些（xiē）複雜的、不好固定的產品，效率（lǜ）提升不明顯)。

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