近年來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發（fā）展，推動了國內點膠技術（shù）發展和（hé）下遊市場對點膠設（shè）備的需求，如3C電（diàn）子領域、汽車領域（yù）等，國內點膠機行業一批支柱企業也獲得發展（zhǎn）良機。與此同時（shí），疫情推動行業變革（gé），如何讓點膠產（chǎn）線（xiàn）效率更高、良品率更高、更智能（néng），成為業（yè）內企業轉型升級的主要切（qiē）入點。

　　一、點（diǎn）膠設備發展曆史

　　國內點膠機應用的發展和我國的經濟發展是同步的，準（zhǔn）確的來（lái）說，點膠（jiāo）生產的（de）曆史可（kě）以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠（jiāo）瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠（jiāo），因為技術（shù）落後，手工操（cāo）作可控（kòng）性差（chà），導致很多需要點膠的產品，點膠出來後不（bú）良率非常高，造成成本嚴（yán）重浪（làng）費。

　　伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替人工進行點膠（jiāo）作業（yè）的半自動點膠（jiāo）機誕生並廣泛應用，大（dà）大的節省（shěng）了人力成本，改革開放以後我國在點（diǎn）膠方麵的研發也生產出了全自（zì）動點膠機，實現了自動化的同時還實現了高（gāo）精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。不僅如此，全（quán）自動點膠機擁有編程係統，這種編程係統操作簡易，容易入手，隻需要（yào）按（àn）照自己（jǐ）的點（diǎn）膠需（xū）求編輯保存好程序，設備就可以依照程序（xù）進行點膠作（zuò）業。

　　現如今（jīn），在全（quán）自動點膠機廣泛應用的3C電（diàn）子製造行業（yè）麵臨的多（duō）重考驗（yàn）還不僅限於生產效率與成本難題，新生態消費（fèi）下的（de）中高端科技產品（pǐn）也成引爆3C市場的熱潮，這意味（wèi）著3C生產線（xiàn）的柔性（xìng）化需求，要求應用（yòng）的工業機器人可隨時調整（zhěng）、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰。對此，在（zài）3C製造業中，自動點膠機器人的應用日益重要，生產（chǎn）線的柔性（xìng）化生（shēng）產方式（shì）對（duì）點膠機的（de）操作也比以往有了更高的要求。因此（cǐ），提高點膠設備的點膠水平和點（diǎn）膠質量將會是未來機器（qì）人團隊研發工作的重點目標。

　　二、自動化點膠設備多元化創新發展探討

　　點膠（jiāo）機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進（jìn）給管中，利用壓力進行點膠作業。當（dāng）活塞處於上衝程（chéng）時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受（shòu）到壓（yā）力便會從（cóng）針嘴壓出。滴出的膠（jiāo）量（liàng）由活塞下衝的距離（lí）決定，可以手工調節（jiē），也可以通過編程進行控製。

　　高精度、一致（zhì）性、自動化乃至智能化（huà）是現代點膠機技術不斷創新的方向。一方麵，隨著電（diàn）子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加（jiā）廣泛（fàn）和多樣化。單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。

　　三、點膠設備（bèi）分類

　　1,按照膠水來分可分為，單（dān）液點膠設備，雙液點膠設備，多（duō）組分點膠設備等;

　　2,按用途分類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點（diǎn）膠設備，手（shǒu）機（jī）按鍵點膠（jiāo）設備，貼片點（diǎn）膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分為矽膠點膠（jiāo）設備（bèi），UV膠點膠設備（bèi），SMT紅膠點膠設備;

　　4,按照控製軸數可以分為雙軸點膠設備，三軸點（diǎn）膠設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的（de）某些特殊要求，單獨定做，還有非標（biāo）類點膠機（jī），開發成本較高。