隨著電子元器件的更新換代加速以及電子發展（zhǎn）朝著微型化、小型化的方（fāng）向發展，傳統的手工焊接方式已經（jīng）越來越多的不能滿足生產工藝的要求，因此采（cǎi）用自動焊錫機器人進行焊接時未來的一個必然選擇。對於手工改機器焊（hàn）接，目前還是（shì）一個適（shì）應的過（guò）程，因此為了保證焊接產（chǎn）品的質量，我（wǒ）們（men）必須對（duì）其原理進行一下分析，隻有這樣葡萄视频（men）才能保證自動（dòng）焊接的正常進行以及對產品質量的把控。 

自動焊（hàn）錫機器人的焊接原理：       

自動錫焊是一門大學（xué）問，他的（de）原理是通過自動加熱的烙鐵將固態焊（hàn）錫絲加熱熔化，同時借（jiè）助於助焊劑的作用，使其流入被焊（hàn）金屬之間，待冷卻後形成牢固可靠（kào）的（de）焊接點。該（gāi）過程都是靠機器本身來完成的，葡萄视频人工（gōng）隻需要操控機器即可。當焊料為錫鉛（qiān）合金焊接麵為銅時，焊料先（xiān）對焊接表麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸麵形成附著層，使兩則牢固的結合起來。因此可以說自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物（wù）理,化學過程來完成的。 

一、潤濕原理：潤濕過程是指已經熔化了的（de）焊料（錫絲）借（jiè）助毛細管力沿著母材金屬（shǔ）表麵細微的凹凸和結（jié）晶（jīng）的間隙（xì）向四（sì）周漫流，從而在被焊母（mǔ）材表麵形成附著層，使焊料與母材金屬（shǔ）的原子相（xiàng）互接近，達到原子引力起作用的距（jù）離。引起潤濕（shī）的環境條件：被焊母材的表麵必須是清潔的，不能有氧（yǎng）化物或汙染物。打個形象的（de）形象比喻就（jiù）是：把水滴到（dào）荷花葉上（shàng）形成（chéng）水珠，就是（shì）水不能潤濕荷花。把（bǎ）水（shuǐ）滴到（dào）棉花上，水就滲（shèn）透到棉花裏麵去（qù）了，就是水能潤濕棉花。   

二、擴散原理：伴隨著（zhe）潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的（de）相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中處於熱振動（dòng）狀（zhuàng）態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使（shǐ）熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸麵進入對方的晶格點陣，原子的移動速（sù）度與數量（liàng）決定於加熱的溫度與時間。這個葡萄视频可以再焊接過程中清（qīng）晰的看到，就是錫絲融化後（hòu）流開的現象。  

三、冶金結（jié）合原理：由於焊料與母材相互擴（kuò）散，在2種金屬之間形成（chéng）了一個中間層---金屬化合物，要獲得良（liáng）好的焊點，被（bèi）焊母材（cái）與（yǔ）焊料之間（jiān）必須（xū）形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結合狀態。這（zhè）就（jiù）好比是煉鋼一樣，多種金（jīn）屬融化後結合在一起。 因此可以說我（wǒ）們隻（zhī）有深刻了解了這些原理，葡萄视频才（cái）能用自動焊錫機器人來進行很好的（de）焊接的，畢竟自動焊錫機器人也（yě）是模（mó）仿人（rén）工焊接原理來（lái）進行開發的 。