外形尺寸

產品參數

運動控製器

主要說明

歐力克斯（sī）工業機（jī）器人研發的運動控（kòng）製器（qì）XT_CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理器上，歐力克斯自主研（yán）發的（de）一種通用型獨立式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或（huò）者步（bù）進電機，可以與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為（wéi）24V/500MA,可接繼電器（qì），電（diàn）磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空（kōng）間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控製等功能（néng）。

運動控製器具（jù）了（le）講N簡的指令集（jí），用戶（hù）直接在（zài）手編器上編寫控製（zhì）器程（chéng）序，修改控製器參數；本（běn）控製器還配有手編器（qì）示教功能，通過簡單的編程設定（dìng）即可（kě）做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一（yī）M3處理器

32路（lù）通（tōng）III數字光（guāng）禍輸入八6路通用數字驅（qū）動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直（zhí）線與圓弧插補

豐富的指令集（jí），可執行G代碼

程序存儲空64Mbit

應（yīng）用範圍

工業機器人

電子產品（pǐn）自動化加工（gōng），裝配，測試

半導體（tǐ），LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控機機床