視（shì）覺點膠（jiāo）機的定（dìng）位係（xì）統有（yǒu）哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了，應用CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上，停（tíng）止精確定位編程（chéng）才幹滿足客戶的消（xiāo）費請求。應用不（bú）同（tóng）像（xiàng）素的CCD和鏡頭不（bú）同放大倍數，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定（dìng）位精度，同時能夠經過編程順應產品本身（shēn）的（de）個體誤（wù）差（chà）。

定（dìng）位方法

通過機器視（shì）覺對點（diǎn）膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理（lǐ）和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾後，相機按照（zhào）點膠區域的分割進（jìn）行圖像的（de）分塊采集，並將采集到的圖像存儲於工控機（jī）（IPC）內存（cún）中。當完整的芯片圖像采集完畢，IPC一次對所采（cǎi）集到的圖（tú）像進行處理，擬合出（chū）點膠區域輪廓的幾何特征。最後，依（yī）據膠點中心與點膠（jiāo）區域輪廓的位置特征，提取膠點（diǎn）中心的坐標數值，並通過IPC傳輸給機電執（zhí）行機構，驅動運動平台移動到正確的點膠（jiāo）位置。

定位功能

1.在點膠工藝（yì）前，對（duì）目標產品快速確定點膠位（wèi）置，自動生成點膠（jiāo）路徑。

2.在點膠工藝後，對（duì）塗覆的膠點進行觀察和測量，評估膠點直徑或體（tǐ）積的一致性。

上述兩個功能可以在同（tóng）一視覺點膠機定位係統中（zhōng）加以實現。對於點膠位置的定位，由於目標產品的多樣性和工藝條（tiáo）件（jiàn）的不確定性等因素，業內有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的（de）具體應用，通過安裝於視覺（jiào）點膠機z軸上的視覺定位係統，實現了對點膠位（wèi）置的在線監測。