一、高速精密點（diǎn）膠機產生背景

　　傳統點膠機 又稱塗膠機、滴膠機（jī）、打膠機、灌膠機。是專門對流體進行控製，並（bìng）將流體點滴、塗覆於產品（pǐn）表麵或產品內部（bù）的自動化機器。但通常點膠以接觸式為主（zhǔ），易產生拉尖、膠（jiāo）量不均、刮傷元（yuán）器件等問（wèn）題，適合稍粗、厚的物體點膠。點（diǎn）膠軌跡多采用教導盒加人眼示教方式，編（biān）程複雜，精度不高，無（wú）法滿（mǎn）足要求越（yuè）來越精準（zhǔn）、效（xiào）率越來越高的應用場合（hé）。

　　而全自動化高速點膠（jiāo）機（jī）利用無接觸（chù）式點膠技術，對流（liú）體進行精確（què）控製，高速且準確地噴射於預先設定好的位置，借由膠點（diǎn）的疏（shū）密及軌跡的（de）控製，形成點、線和各（gè）式圖形，滿足輕薄化、短小化產品點膠需（xū）求。但是國內高速點膠機除少數廠家外普遍存在精度不高、打膠不夠穩定或係統偶發卡（kǎ）頓等問題，因此國內很多廠商有（yǒu）誌於開發高速精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻達不到（dào）合格（gé）的速度與精（jīng）度的設備，更達不到國外大廠的水平。

　　二、高（gāo）速精密點（diǎn）膠機係統概述

　　1.膠距不準、膠直徑不（bú）一致拆招方案針對噴射點膠間距（jù）、膠直徑、任意軌跡離散點的（de）精確點膠，歐力（lì）克斯高速精（jīng）密點膠（jiāo）機運動控製實時核心，準確的速度控製、雙軸任意高速位置比較觸發功能，保證了控製的位置（zhì）精準性。而方（fāng）案可選配激光測高模塊開啟功能（néng），保證了不平整工件點膠恒高度，同時精（jīng）準控製開發時間長短，確保了（le）膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運（yùn）動控製上采用拐角降速與動態（tài）PWM輸出（chū）控製膠閥 ，根（gēn）據軌跡速度大（dà）小實時調整PWM信號，從而實現（xiàn）拐角不（bú）堆膠的矩形（xíng）等距高速點膠（jiāo） 。

　　3.機構問題導（dǎo）致的精（jīng）度不夠拆招方案歐力克斯具有十幾年的點膠類行業設備設計、開發、調試經驗的係（xì）統（tǒng）集成商合作，聯合推出的此控製係統方案，不但可解決控製係統問題，還可向客（kè）戶提供設計出（chū）合格的高（gāo）速高精度設備（bèi）的服務，甚至可提供（gòng）機（jī）架，其豐富的設備調試經驗，可最大程度的確保設計的高速點膠機能達（dá）到性能要求，幫（bāng）助用戶快（kuài）速推出合格設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案（àn）歐力克（kè）斯控製係統的運動控製算法、係（xì）統集成商機構設計經驗、調試經驗的（de）指導，可確保用戶設備點膠在保證精度的（de）前提下，點膠（jiāo）速度達到合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困難拆（chāi）招方案歐力克斯的方案基於歐力（lì）克斯設備自（zì）動（dòng）化控製器（MAS）開（kāi）發，其二次快速開發平台（tái）Motion Studio改變（biàn）了（le）以往高速點膠機控製部分均用C++/C#等高級語言開發帶來的一（yī）些維（wéi）護不易、費時費力（lì）問題，可（kě）快速（sù）響應客戶定製需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴軸（zhóu）、擴I/O、擴（kuò）視覺彈性。

　　三、高速（sù）精（jīng）密點膠機總結

　　1.自主研發，獨（dú）立開模。 航空等級，強化鋁材（采用（yòng）航（háng）空鋁，模鑄鋁型構（gòu）造，外形美觀，一（yī）致性強，耐磨耐損）

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨損，彈性（xìng）好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲杆，更精（jīng）準，更穩定，運行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編（biān）程器（qì）（高清晰示教盒顯示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現三維，思（sī）維路徑點膠）

　　5.兩相（xiàng）混合伺服電機（高精度步進電機（jī）控製，點膠軌跡精準）

　　6.高強度設備機（jī）身（CNC加工確保裝備需要的平麵度和垂直度，鋁合金表麵進行研究不黏膠特殊處理，機器的（de）清潔變得異常輕鬆，高速運動作業時非常平滑且超（chāo）低噪音）