雙工位自動焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊機是怎（zěn）樣操作的？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬和邏輯電（diàn）路來實（shí）現的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備（bèi）兩種以（yǐ）上的功能就需要很多電路板，這樣不（bú）僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的性能和可靠性會隨元器件的增加而急（jí）劇下降，所以傳統焊機很難將多種（zhǒng）焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在（zài）自動焊機係統（tǒng）裏，為了實現（xiàn）提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主（zhǔ）要包括上（shàng）料（liào）位、裝夾位、焊接位、冷卻位或（huò）檢測位、下料位，從而形成一整套自動化係統，一（yī）次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為（wéi）一個汽車推杆推（tuī）板三工位自（zì）動焊（hàn）機，有上料下（xià）料位，焊接（jiē）位，檢（jiǎn）測（cè）位。由焊接機器人組成的自動（dòng）焊機係統（tǒng）裏麵，也常常采用雙工位或者多工位焊（hàn）接，在機器人的長臂覆蓋範圍內，可以從一（yī）個（gè）工位轉換到另（lìng）一（yī）工位，從而實現多工（gōng）位焊接（jiē）。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也（yě）常常包括多個零件組焊成（chéng）一個零件。比如葡萄视频常用的熱水器內（nèi）膽，汽車貯氣筒（tǒng）筒體（tǐ）等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴（zuǐ）或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體（tǐ）的掛架焊接，組焊完成為一個零件（jiàn），即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動（dòng）轉換到另一（yī）個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接（jiē）。焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式（shì）、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接（jiē）方式。焊接（jiē）過程自動化係統可以組成（chéng）一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組（zǔ）成部分，其主要構成（chéng）及特（tè）點如下：

　　1、焊接電（diàn）源：其輸出功率和（hé）焊接特性（xìng）應與擬（nǐ）用（yòng）的（de）焊接工（gōng）藝方法相匹配，並裝有與（yǔ）主控（kòng）製器相連接的接口（kǒu）。

　　2、送絲機及其控（kòng）製與調速係統。對於送絲（sī）速度控（kòng）製精度要求（qiú）較高送絲機（jī），其控製電路（lù）應加（jiā）測速（sù）反（fǎn）饋。

　　3、焊接機頭（tóu）用其（qí）移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組（zǔ）成，地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構（gòu）。如焊接滾輪架（jià），頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主（zhǔ）控製器。亦（yì）稱係統控製器，主要用於各組成部分的聯（lián）動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時（shí）可擴（kuò）展（zhǎn）故（gù）障診（zhěn）斷和（hé）人機對話（huà）等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟（ruǎn）件和專家係統等7、焊頭導向或跟蹤機（jī）構。弧壓自動（dòng）控製器，焊槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助（zhù）裝置。如送絲係（xì）統，循環水冷係統（tǒng）、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。