雙工位自動焊（hàn）錫機（jī）:雙工位多功能IGBT模塊焊機是怎樣操作的？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬和邏（luó）輯電路來實（shí）現的，每增加一（yī）種功能都要增加很多元器（qì）件，要具備（bèi）兩種以上的功能（néng）就需要很多電（diàn）路板，這樣不僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機（jī）的性能和可靠性會隨元器件的增加而急劇下（xià）降，所以傳統焊機很難將多種焊接（jiē）功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在自動焊機係統裏，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接（jiē）位、冷卻位（wèi）或檢測位、下料（liào）位，從而形（xíng）成一整套自動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一（yī）個汽車（chē）推杆推（tuī）板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機（jī）器（qì）人組成的（de）自動（dòng）焊機係統裏麵，也常常采用雙工（gōng）位或者多工位焊接，在機器人的長（zhǎng）臂覆（fù）蓋範圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條（tiáo）或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我（wǒ）們常用的熱（rè）水器內膽（dǎn），汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出（chū）水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內（nèi）膽或（huò）筒體的掛架焊接（jiē），組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯（zhù）氣筒。要實（shí）現每種焊（hàn）接方式（shì）的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個（gè）工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接（jiē）。焊接過程需要根據產品零件的材（cái）質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化係（xì）統（tǒng）可（kě）以組成（chéng）一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：

　　1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控製器（qì）相連接的接口。

　　2、送絲機及（jí）其控製與調速係統。對於送絲速度控製精度要求較高（gāo）送絲機，其控製（zhì）電路應加測速反饋。

　　3、焊（hàn）接（jiē）機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板（bǎn）等組（zǔ）成，地（dì）於精密型焊頭機構，其驅（qū）動係統（tǒng）應采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位（wèi）機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻（fān）轉機，回轉平台和（hé）變位機等（děng），精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器，主要用於各組成部分的聯動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調（diào）整和（hé）顯示。必要時可擴展故（gù）障診（zhěn）斷和人機對（duì）話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程（chéng）軟（ruǎn）件，功能軟件，工藝方法軟件和（hé）專家係（xì）統等7、焊頭導向或跟蹤（zōng）機構。弧壓自（zì）動控製（zhì）器，焊槍橫擺器和監（jiān）控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循環水冷係統（tǒng）、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。