全自動焊錫機起（qǐ）源於日（rì）本，進入國內（nèi）後最（zuì）早（zǎo）應（yīng）用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年第一台國產全自動焊錫機（jī）器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行業（yè）。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊（hàn）錫機競爭的市場局麵。

2、全自動焊錫機（jī）如何發展替代手工（gōng）焊接工位：

針對手工（gōng）焊接工位的替代，當前市麵上可選的（de）自動設備包括選擇性波（bō）峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為（wéi）波峰焊的一種（zhǒng）特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊（hàn）接點，來（lái）滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設（shè）備要（yào）求的精（jīng）密（mì）度非常高，所以市麵上真正穩（wěn）定可用的產品隻有少（shǎo）數幾家可供選（xuǎn）擇（zé），且價格（gé）昂貴。焊（hàn）錫機器人的工作（zuò）方式與（yǔ）選擇性（xìng）波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引腳向（xiàng）上（shàng），從上方進（jìn）行焊接。

3、全自動焊錫機優勢：

焊錫機器人的操作方式，決定了其最（zuì）大優勢為焊接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人（rén）操作一台設備（bèi）的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提（tí）高（gāo）效率的優勢。(對於某些複雜的、不（bú）好固定的（de）產品，效率提升不明顯)。

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