小型自動焊錫機之所以獲得越來（lái）越多包（bāo）裝企（qǐ）業的青睞，正在於它如今已可以勝任精密焊錫生產任務，包括所有材料的處理，如（rú）還可（kě）以改裝取放、裝卸、包裝（zhuāng）成型等包裝前端流（liú）程相關的工序，以及打標簽、檢驗（yàn）、抽樣等加（jiā）工工（gōng）序。需要指出的是，本（běn）文（wén）所說的小型自（zì）動焊錫機（jī），是指最大有（yǒu）效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處（chù）理（lǐ）距離可（kě）達1300mm（51英寸）的機器（qì）人。四軸自動焊錫機器人（以下簡稱四軸（zhóu）機器（qì）人（rén））。其中，自動焊錫機是（shì）特別為高速取放作業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自（zì）動焊（hàn）錫機”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個（gè）幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個（gè）稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾（jiá）持（chí）器組成。該金（jīn）屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞（rào）其垂直軸旋轉，但（dàn）不能傾斜。

　　這（zhè）種獨特的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛性，從（cóng）而使它們能夠勝任高速和高重複性的工（gōng）作。在包裝應用中，四（sì）軸自動焊錫機擅長高速取放（fàng）和其他材（cái）料處理任務。