小型裝（zhuāng）配機器人（rén）之所以（yǐ）獲得越（yuè）來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝（zhuāng）配在（zài）內的各種包裝生產任（rèn）務，包括（kuò）所有（yǒu）材料的處理，如取放、裝卸、包（bāo）裝成（chéng）型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。六軸自動點（diǎn）膠機器人（以（yǐ）下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠（jiāo）機是特別為高速（sù）取放作業而設（shè）計的。

六軸自（zì）動點膠（jiāo）機比四軸自（zì）動點膠機多（duō）兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸自動點膠機的第一個關節能像四軸自動點膠機一樣在水平麵自由旋轉（zhuǎn），後兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕（wàn）類似的能力。

　　六軸自動點膠機更（gèng）多的關（guān）節（jiē）意味著他們可（kě）以拿起水平麵上任意朝向的部件（jiàn），以（yǐ）特殊的角度放入包裝產品裏（lǐ）。他們還可（kě）以執行許（xǔ）多由熟練工人才（cái）能完（wán）成的操作。