ccd定位自動點膠機采用先進的圖像視覺（jiào）檢測技術，通（tōng）過對點膠（jiāo）機進行各種參數（shù）設置，實現點（diǎn）膠機的（de）點膠（jiāo）功能。係統配（pèi）備一台高速工業相機，高速工業相機采集到產品（pǐn）圖像（xiàng），並將圖像數據傳送到圖像處（chù）理係統，圖像處理係統對每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給點膠係統，實現點膠引導。

　　智能ccd視（shì）覺點膠機適用範圍：汽（qì）車機械零件塗布，手機按鍵點膠，手機電（diàn）池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封（fēng）膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光（guāng）學器件加工，機械密封等。

　　CCD精（jīng）密點膠機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱（rè）膠（jiāo）、潤（rùn）滑脂、銀膠、紅膠（jiāo）、錫膏、散熱膏（gāo）、防焊膏、透明漆（qī）、螺絲固定（dìng）劑等。

　　主要用途：產（chǎn）品工（gōng）藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機係（xì）統主要（yào）通過視覺定位（wèi）實現以（yǐ）下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲（huò）產品Mark點，用於定位以及產品矯正。具（jù）體加工點通過移動膠頭來設置，在（zài）點膠過程中，首先相機（jī）捕獲Mark點判斷產品與（yǔ）模板之間的偏移情況，其次根據偏移量（liàng）矯正每個（gè）加工點。

　　第二種：第一步，移動相機到目標位置，選擇提取關鍵元素，如，點，線調節算法相關參數，保存目標元素信（xìn）息。第二步，點膠係統根據（jù）提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統通過移動點相機預先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取（qǔ）一個加工點，點膠（jiāo）係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與（yǔ）傳統點膠機區別：傳統的點膠機，采用（yòng）台（tái）式設計，人工上、下料（liào），工（gōng）件需要放置在專（zhuān）用的夾具上，通過人工示教後機器人（rén）自動點膠（jiāo）。此種模式存在三大問題：問題一，當（dāng）產品種類較多時，需要定（dìng）製（zhì）各種夾（jiá）具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時（shí），機器人（rén）很難保證點膠精度（dù），導致點膠失敗；問題三，當點膠軌跡（jì）複雜時，工人示教難度太高，很（hěn）難完成示教工作（zuò）。為了（le）解決此類問題，引入視覺引導係統，使點膠（jiāo）機更（gèng）加（jiā）自動化、智能化，同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工（gōng）藝文件生成加工軌跡，或者通過（guò）照片畫（huà）圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再次生產時（shí），隻需要調用（yòng）模（mó）板預案（àn）即可。

　　3、產品加工時，無需定位模（mó）具，視覺自動識別產品位置和角度。

　　4、采用全景（jǐng）+特寫相機，全景相機負責（zé）工件定位，特寫相機負（fù）責軌（guǐ）跡定位。

　　5、可以與（yǔ）各種三（sān）軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可（kě）以自動檢（jiǎn）測加工質量，對不（bú）合格品告警。

　　7、可以在線式應用（yòng）。