ccd定位自動點（diǎn）膠機采用先進的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各種參（cān）數設置，實現點膠機的點膠功能。係統配備一台高速工業相機（jī），高速工業相（xiàng）機采集到產（chǎn）品圖像，並將圖像數據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統對每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給點（diǎn）膠係統，實現點膠引導。

　　智（zhì）能ccd視覺點膠機適用範圍：汽車機械零件（jiàn）塗布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封（fēng）裝，線圈（quān）點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠（jiāo），喇叭外圈（quān）點膠，PDA封膠（jiāo），LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件加工，機械密封等。

　　CCD精密點膠機適用流體：矽膠、EMI導（dǎo）電膠（jiāo）、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧（yǎng）膠、密封（fēng）膠、熱膠、潤（rùn）滑脂、銀膠、紅（hóng）膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透（tòu）明漆（qī）、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產品工（gōng）藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機（jī）係統主要通過視（shì）覺定位實現以下三種點膠方式（shì）：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點（diǎn），用於定位以及產品矯正。具體（tǐ）加工點通過（guò）移動膠頭來設置，在點膠過程中，首（shǒu）先相機捕獲Mark點判斷（duàn）產品與模板之間的偏移情況（kuàng），其次根據偏移量矯正每個加工點（diǎn）。

　　第（dì）二種（zhǒng）：第（dì）一步，移動相機到目標（biāo）位（wèi）置，選擇提（tí）取關鍵元素，如，點，線調節算法相關參（cān）數，保存目（mù）標（biāo）元素信息。第二步，點膠係統根據提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統通過移動點相機預先設（shè）置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點，點膠係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與（yǔ）傳統點膠機區別：傳（chuán）統（tǒng）的點膠機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三大問題：問題一，當產品種（zhǒng）類較多時，需要定（dìng）製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人很（hěn）難保證點膠精度（dù），導致點膠失敗；問題三，當點膠軌跡複雜（zá）時（shí），工人示教難度太高，很難（nán）完成示教工作（zuò）。為了解決此類問題，引入視覺引導（dǎo）係統，使（shǐ）點膠機更加自動化、智能化，同時降低（dī）工廠生產成本。

　　檢測內（nèi）容（róng）：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產（chǎn）品的中（zhōng）心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工（gōng）質量。

　　係統（tǒng）特（tè）點：

　　1、可根據工藝文件生（shēng）成加（jiā）工軌跡，或者通過照片（piàn）畫圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板（bǎn），再次生產時，隻需（xū）要調用模板（bǎn）預案（àn）即可。

　　3、產品加工（gōng）時（shí），無需定位模（mó）具，視覺自動識別產品（pǐn）位置和角度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責工件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與各（gè）種三軸機器人配（pèi）套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式應用。