喇叭點膠機又（yòu）被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品而研發的一款自動化點膠設備。可以使用到喇（lǎ）叭點膠機的行（háng）業，首先肯定是電聲（shēng）行業，無論你是放在（zài）筆記（jì）本裏的喇叭，還是放到平板電腦裏的腔（qiāng）體喇叭，或是手機中的喇叭在很（hěn）久以前就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭結構較小（xiǎo），精密度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點膠機，精密（mì）度比較高（gāo），效率比（bǐ）較高，所以電聲行業首（shǒu）先開始了大量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音（yīn）響喇叭的（de）生產工藝過程中，完成喇叭音（yīn）圈（quān）上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對（duì）焊點和金屬焊線（xiàn）進行點膠，防止焊點氧化（huà）與金屬焊線的鬆動，從而（ér）延（yán）長音響喇叭的使用（yòng）壽命。

 絕大部分（fèn）喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是采用人（rén）工手持膠（jiāo）槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的（de）生產效（xiào）率。為（wéi）了實現（xiàn）音（yīn）響喇叭（bā）的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為（wéi）不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動點（diǎn）膠問題，生產一（yī）種基於機器視（shì）覺（jiào）的喇叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的國內外研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點（diǎn）膠環境，對（duì）點（diǎn）膠係統進行性能指標分析（xī），以及係統的總體方案設計。完成視覺係統和運動控（kòng）製係統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進（jìn）行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲（huò）取了圖像坐標係（xì）與世界坐標係的轉換關係（xì）。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖（tú）像算（suàn）法識（shí）別喇叭音圈上（shàng）焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像（xiàng）算法識別焊點和金屬焊線（xiàn）過程中（zhōng）提出了一種基於霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法（fǎ）和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然後分別對點（diǎn）膠係統的機械（xiè）結構，控製係統，通（tōng）信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產（chǎn）商的需求和係統點（diǎn）膠需求完（wán）成喇叭音圈全自動點膠係（xì）統的應（yīng）用軟件設計（jì）與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。