喇叭（bā）點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針（zhēn）對圓形產品而研發的一款自動化點（diǎn）膠設備。可以使用到（dào）喇叭點（diǎn）膠機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還是（shì）放到平板電（diàn）腦裏的腔體喇叭，或是手機中的喇叭在很久以（yǐ）前就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭結構較小，精密度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點膠機，精密度比較高，效（xiào）率比較高，所以電聲行（háng）業首先開始了大量使用全自動點（diǎn）膠機（jī）。

  音響喇叭為音響設備的主要配（pèi）件之一，在音響喇叭的（de）生產工（gōng）藝過（guò）程中，完成（chéng）喇叭音（yīn）圈上焊點（diǎn）和金屬（shǔ）焊線的焊接後，需要對（duì）焊點和金屬焊（hàn）線進行點膠（jiāo），防止（zhǐ）焊點（diǎn）氧（yǎng）化與金屬焊線的鬆（sōng）動，從而延（yán）長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分（fèn）喇叭生（shēng）產商，在音響喇叭生產過（guò）程中都是采用人工手持膠槍點膠（jiāo）的工藝，嚴重影響音響喇（lǎ）叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈（quān）的自動點（diǎn）膠問題，生產一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠（jiāo）係統。首先，對點膠機的國內（nèi）外研究現狀進行（háng）了調研。根據喇叭生產（chǎn）商的點膠需求和點膠環境，對點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總（zǒng）體方案設計。完成視覺係統和運動控製係（xì）統硬件選（xuǎn）型，其中包（bāo）括（kuò）光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使（shǐ）用（yòng）九（jiǔ）點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標（biāo）係（xì）與世界（jiè）坐標係的轉換（huàn）關（guān）係。其（qí）次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊（hàn）點和金屬焊線，提取（qǔ）點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基（jī）於霍夫圓（yuán）檢測的二次最小二乘橢圓（yuán）擬合（hé）方法，該方（fāng）法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合（hé）方（fāng）法的優點，算法（fǎ）識別率高,耗時（shí）較短,誤差小,且該算法（fǎ）適用性廣。

 然後分別對點膠係統的（de）機械結構，控製係統，通（tōng）信模塊進行需求分析和設計，結（jié）合喇叭生產商的需求和（hé）係統點膠需求完（wán）成喇叭音圈全自動點膠係統的（de）應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。