視覺（jiào）點膠（jiāo）機的定位係統有（yǒu）哪些作用？在一些極（jí）小的在電路板上。傳統點膠機用肉眼人工示教編程的方（fāng）式曾經無法精確定位了，應用CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯現（xiàn）在電腦屏幕上，停止精（jīng）確定位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用（yòng）不同像素的CCD和鏡頭（tóu）不同放大倍數（shù），以及多種光源的（de）組合，能夠完成十分（fèn）準確（què）的定位精度，同時能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。

定位（wèi）方法

通過機（jī）器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾後，相機按照點膠區域的分割進行圖像的分塊采集，並將采集到（dào）的圖像存儲（chǔ）於工控機（IPC）內存中。當完整的芯片圖（tú）像采集（jí）完畢（bì），IPC一次對所采集到的圖像進行處理，擬合出點膠區域輪廓的幾（jǐ）何特征。最後，依據膠點中心與點膠區（qū）域輪廓的位置特征，提取膠點中心的坐標數值，並通過IPC傳輸給機電執行（háng）機構（gòu），驅動（dòng）運動平台移動到正（zhèng）確的點膠位置。

定位功能（néng）

1.在（zài）點膠工藝前，對目標（biāo）產品快速確定點膠位置，自動生成點膠路徑。

2.在（zài）點膠工（gōng）藝後（hòu），對塗覆的膠點進行觀察和（hé）測量（liàng），評估膠（jiāo）點直徑或體積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以（yǐ）實現。對於點膠位置的定位，由於目（mù）標產（chǎn）品的多樣性和（hé）工藝條件的不確定性等因（yīn）素，業內有（yǒu）著多種個性化的解（jiě）決方（fāng）案。針（zhēn）對熒光膠模組（zǔ）點膠（jiāo）工藝的具體（tǐ）應用（yòng），通過安裝於（yú）視覺點膠機z軸上的視（shì）覺定位係統，實現了對點膠位置的在線監測。