視覺點膠機的定位係統有哪（nǎ）些作用？在一些極小的（de）在電路（lù）板上。傳統點膠機用肉眼人工（gōng）示教編程的方式曾經無（wú）法精確定（dìng）位了，應用CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯現在電（diàn）腦屏幕上，停止精確定位編程才幹滿足客（kè）戶的消費請求。應用不同（tóng）像素的CCD和鏡頭不同放大（dà）倍數，以及多（duō）種光源的組合，能夠（gòu）完成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程順應（yīng）產品本身（shēn）的個體誤差。

定位方法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像（xiàng）采集、圖像（xiàng）處理和（hé）位置坐標的（de）提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾後，相機按照點膠區域的分割進行圖像的（de）分（fèn）塊（kuài）采集，並將采集到的圖（tú）像存（cún）儲於工控機（IPC）內存中。當（dāng）完整的芯片圖像采集（jí）完畢，IPC一次對所采（cǎi）集到的圖像進（jìn）行處理，擬合出點膠區域輪廓的（de）幾（jǐ）何特征。最後，依據膠點中（zhōng）心與點膠（jiāo）區域輪廓的位置特征（zhēng），提取膠點中（zhōng）心的坐標數值，並通過IPC傳輸給機電執行機構（gòu），驅動運動平台移動到正確的點膠位置。

定位功能（néng）

1.在點膠工藝前，對目標（biāo）產品快速確定點膠（jiāo）位置，自（zì）動生成（chéng）點膠（jiāo）路徑（jìng）。

2.在點膠工藝後，對塗覆的膠點（diǎn）進行觀察和測量，評估膠點直徑或體積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點（diǎn）膠位置的定位，由於目標產（chǎn）品（pǐn）的多（duō）樣（yàng）性和工藝條件的不確定性等因素，業內有著多種（zhǒng）個性化的解決（jué）方案。針對熒（yíng）光膠模組點膠工藝的具體應用（yòng），通過安裝於視覺點膠機z軸上的視（shì）覺（jiào）定（dìng）位係統，實現了對點膠位置的在線監測。