小型裝配機器人之所以獲得（dé）越來越多包裝企業（yè）的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包（bāo）裝成型等包裝前端流程（chéng）相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載（zǎi）荷可達20 kg（44磅）、最遠（yuǎn）處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。六軸（zhóu）自動（dòng）點膠機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動（dòng）點（diǎn）膠機是特別為高速取放作業而設計的。

六（liù）軸自動點膠機比四（sì）軸自動點膠（jiāo）機多（duō）兩個關節，因此有更多的“行（háng）動（dòng）自由度”。

　　六軸自動點膠機（jī）的第一個關節能像四軸自（zì）動點膠機一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕（wàn）類似的能力。

　　六軸自動點（diǎn）膠機更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意朝向（xiàng）的部件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人（rén）才能完成的操作。