你都了解那(nà)些自動化工藝中常用(yòng)的加工技術?
激光加(jiā)工 Laser Processing
根據激光束(shù)與材料相互(hù)作用的機理,大體可將激光加工(gōng)分為激光熱(rè)加工和光化學反應(yīng)加(jiā)工(gōng)兩類。激光熱加(jiā)工是指利用激(jī)光(guāng)束投射到材料(liào)表麵產生的熱效應來完(wán)成加工(gōng)過程(chéng),包括(kuò)激光焊接、激光雕(diāo)刻切割、表麵改性(xìng)、激光(guāng)鐳射打標、激光鑽孔和微加工等;光化學反應加工是(shì)指激光束照射到(dào)物(wù)體,借助高密度激光高(gāo)能光子引發或控製(zhì)光化學反應的加工(gōng)過程。包(bāo)括光化學沉(chén)積、立體光刻、激光雕刻刻蝕等。
激光焊接
激光(guāng)焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方(fāng)法。激光焊接是激光(guāng)材料加工技術應用的重要方麵之一。20世紀70年代(dài)主要用於(yú)焊接薄壁(bì)材料和低速(sù)焊接,焊接過程屬熱傳導型,即激光輻射加熱工件表麵,表麵熱量通過熱傳導向內(nèi)部擴散,通過控(kòng)製激光脈衝的寬度、能量、峰值功率和(hé)重複頻率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池(chí)。由於其獨特的優點,已成功應用於微、小型零件的(de)精密焊接中。
激光切割
利用高功率密度激光束照射被切割材料,使(shǐ)材料很快被加熱至汽化溫度,蒸發形成孔(kǒng)洞,隨著光束對材料的移動,孔洞連(lián)續形成寬度很窄的(如(rú)0.1mm左右(yòu))切縫(féng),完成對材料的切割。
激光打標
激(jī)光(guāng)打標是(shì)利用高能量密度(dù)的激光(guāng)對工件進行局(jú)部照(zhào)射,使表(biǎo)層材料(liào)汽化(huà)或發生顏色(sè)變化的化學反(fǎn)應(yīng),從而留下永久性標記的一種打(dǎ)標方法。激光打標可以(yǐ)打出各種文字、符號和圖案等(děng),字符大小可以從毫米到微米量級,這對(duì)產品的(de)防偽有特殊的意義。
激光微融覆
激光微熔覆技術基本(běn)原(yuán)理(lǐ)是將功能材料(如微米和納米級粉末或漿料)通過微細筆或微噴等其它沉積方式預置(zhì)在功能基板上(玻璃、陶瓷、有(yǒu)機環氧板、塑料(liào)、單晶矽等非金屬材料),再利用專用軟件、結合CAD/CAM,快捷地把(bǎ)圖形文件(jiàn)直接轉變成加工文件(jiàn),控製激(jī)光(guāng)行走(zǒu)路徑,對功能粉末或漿料層進行(háng)處理,使(shǐ)熔覆材料內部、熔覆層與(yǔ)基材界麵發生物理、化學作用(yòng),獲得不同線寬的導線及無源器件,實現了在無掩模下直接在絕緣基板表麵上製備導電層、阻電層和介質層。
激光清(qīng)洗
激光清洗的(de)主要(yào)原理是基於物體表麵汙染物(wù)吸收激光能量後,或汽化揮發,或(huò)瞬間受熱膨脹而克服表麵對粒子的吸附力,使其脫離物體表麵,進而達(dá)到清(qīng)洗的目的。
自動裝配工藝Automatic assembly
自(zì)動裝配機是指將產品的若幹個零部件通過緊配、卡扣、螺紋(wén)連接、粘合(hé)、鉚(mǎo)合(hé)、焊接等方式組合(hé)到一起得到符合預定的尺寸精(jīng)度(dù)及功能的成品(半成品)的機械設備。
零部件定向排列、輸(shū)送、擒(qín)縱係統
將雜亂無章的零部件按便於(yú)機器自動(dòng)處理的空間方位自動定向排列,隨後順利輸送到後續的(de)擒縱(zòng)機構,為(wéi)後續的機械手的抓取做準備。
抓取-移位(wèi)-放置機構(gòu)
將由(yóu)擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨後(hòu)移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
裝配工作機構
指用來完成(chéng)裝(zhuāng)配工作主動作的機(jī)構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部(bù)件。
檢(jiǎn)測機構
用來對(duì)上一步裝配好的(de)部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺(quē)零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上(shàng)分類取出的機構。
自動點(diǎn)(注(zhù))膠工(gōng)藝 Automatic dispensing
在電子裝(zhuāng)聯工藝(yì)中,電子膠水點膠機的應用極其廣泛,根據其主要應(yīng)用場景,歸納起來主要作用有:
保護:即保護印製電路板(PCB)上的元器件(jiàn)免受外力衝擊影響。
黏結:即通過電子膠水將兩種或兩種(zhǒng)以上固體物料結合到(dào)一起,以達到固定的目的。
密封:即采用於電子膠對(duì)對像進行處(chù)理(lǐ),以(yǐ)達到隔絕空氣、水等外界環境影響(xiǎng)的目的。
導電:一種摻(chān)入了導電(diàn)物質的(de)電子膠,利(lì)用其黏性和導電性來(lái)達(dá)到對對象的結合導電的目的。
導熱:在電子膠中摻入導熱材料,從而實(shí)現導熱的目的。
保(bǎo)護類膠黏劑
用於保護電子元器件免受(shòu)化學、機械、電(diàn)、熱等環境的有害(hài)影響。
一般分為:
(1)灌封(fēng)膠
(2)COB包封膠
(3)底部填充膠
(4)敷型塗覆膠
表麵(miàn)貼裝(zhuāng)用膠黏(nián)劑
表麵貼裝膠用於波峰焊焊接和回流焊(hàn)焊接(jiē)前元器件和芯片固定以保持元器(qì)件在印刷電路板上的位置,確保(bǎo)在線傳送是不(bú)會偏位或丟(diū)失
導電膠
導電膠分為各種同性導電膠和(hé)各(gè)向(xiàng)異性導電膠。
各向同(tóng)性導(dǎo)電膠(ICAs)廣(guǎng)泛用於電(diàn)子工業(yè)中不充許錫焊(hàn)的場(chǎng)合,典型的應用(yòng)有(yǒu)芯片粘貼、元器件與MCMs模塊連接、表麵貼裝(zhuāng)維修應用和(hé)電子裝置防(fáng)電磁波輻射(shè)等。
各向異性導電膠隻在一個方向上導電,而在另外方向上電阻很大(dà)或幾乎(hū)不導電,通常稱作Z軸導電膠。這種(zhǒng)導電膠一(yī)般應用於(yú)LCD裝配。
導熱膠
導熱膠通常用於散熱片和發熱電子(zǐ)元器件表麵之間(jiān)的連接,它的作用不僅僅是提(tí)供散熱片和發熱電子元器件之間的連接,更重要的是實現發熱電(diàn)子元器件和散熱片之間的熱傳遞,減少傳統機械固定中結合麵之間的空氣的融熱(rè)作用
LCD製造中(zhōng)的膠(jiāo)黏劑
在LCD製造過程(chéng)中,電子膠一般用於以下場合:
(1)主板製造
(2)配件裝配
自動焊錫工(gōng)藝 Automatic Soldering
釺焊技(jì)術是采用比母材熔點低(dī)的填(tián)充(chōng)材料 作為釺料,將焊(hàn)件和釺料加熱到高於釺料(liào)熔點但低於母材熔化的溫度,利用熔融釺料的潤濕(shī)作(zuò)用填充接頭間隙,與母材相(xiàng)互擴散實現被焊工件連接的一種方法。
按照熔點來分,通常(cháng)釺料可分為軟件釺(qiān)料(熔(róng)點<450℃)和(hé)硬釺(qiān)焊(熔點>450℃),采用軟釺料的(de)釺焊稱為軟釺(qiān)焊,反之稱(chēng)為硬(yìng)釺焊。
在現代電子(zǐ)裝聯工(gōng)藝中,基本上采用軟釺焊,俗(sú)稱錫焊。
手(shǒu)工(gōng)焊錫工藝
人工握持各種形(xíng)式的電烙鐵,手工送錫,對電子元器件進行焊接的形式。
用各種結構形式的機械手(機械臂)握持特製的(de)烙鐵(或其他加熱工具),按照預先編(biān)製好的程序,完(wán)成焊錫動作的工藝方法。
激(jī)光焊錫工藝
激光焊錫(xī)是利用高能(néng)量密度的(de)激光束(shù)作為(wéi)加熱源的一種高效精密焊錫方法。在電子(zǐ)裝聯工藝中,一般采用高功率半導體激(jī)光作為加熱源。
波峰焊
波峰焊是將熔融的液態焊錫,借(jiè)助於泵的作用(yòng),在焊料槽液麵形成特定形狀的焊料波,插裝(zhuāng)了元器件的(de)PCB置於傳送鏈上,經過某一特定的角度以及一定的浸(jìn)入深度穿過焊料波(bō)峰而實現(xiàn)焊點焊接的工藝過程。
回流焊
回流焊又稱再(zài)流焊,是指通過重新熔化預先分配到印(yìn)製板焊盤上的膏狀軟釺焊(hàn)料,實現表麵貼裝元器件焊(hàn)端或引腳與印製板焊盤之間(jiān)機械與電氣連接的軟釺焊,從而實現具有一定可靠性的電路功能。
選擇性焊錫工藝
選(xuǎn)擇性(xìng)焊(hàn)錫是將(jiāng)熔融的液態焊料,借(jiè)助於泵的作用,通過噴嘴形(xíng)成特定形狀的(de)焊料波,然後按照預先編好的程序對PCB上的插裝器件進(jìn)行逐個點焊或者拖焊,從而實(shí)現焊點焊接的工藝過(guò)程。選擇焊(hàn)分(fèn)為單點選擇焊和多(duō)點選擇焊(群焊)。選擇焊與波(bō)峰焊(hàn)的主要區別是選擇焊有特製的噴(pēn)嘴,對PCB板上的部分焊點或部分區域實現選擇性焊接。
自動螺(luó)絲鎖付工藝 Automatic screw lock
自動鎖螺絲機又稱自動送鎖螺絲機、工業擰緊係統、螺絲鎖付機器人等,是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的(de)螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀(dāo)或者氣動螺絲刀擰緊兩種,後者(zhě)通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力,以代替頻繁手工(gōng)的擰緊動作,在某種程度上減輕了鎖螺絲的(de)工作強度,但由於手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要(yào)占用大(dà)量的工作時間和精(jīng)力,因此整體效率提升比較有限。。
手持式自動鎖螺絲機
手持式鎖螺絲機是由鎖緊工具(jù)和自(zì)動送螺釘絲機組成,手持工具對準產品下壓鎖完一顆(kē)螺釘後,自動送(sòng)螺絲機會快速送(sòng)來下一顆螺釘進入螺絲卡爪內,大大節省了手抓(zhuā)螺釘及對準的時間。
手持式鎖螺絲機適(shì)用於工作比較大,形狀比較(jiào)特殊(shū),工件不宜移動的場合。
桌麵坐標式(shì)自動鎖螺絲機
坐標式自動鎖螺(luó)絲機是將鎖絲鎖付(fù)機(jī)構(電批及螺釘卡(kǎ)爪)裝在直角坐標機械手上,常見(jiàn)的形式(shì)均為三(sān)軸(XYZ軸)桌麵式結構,人工上下料,機械手根據預先編好的程序運行。最大的優點就是靈活,效率高。根(gēn)據設定好的坐標,機(jī)器自動完成產品鎖付。Z軸最多可裝(zhuāng)1-4把電批同時鎖付,極大提高生產效率。更換產品(pǐn),隻要通過修改鎖付點(diǎn)坐標即可。
在線式自動鎖螺(luó)絲機
在線式(shì)全自動鎖螺絲機,同步移動+超大範圍+自動送料+自動鎖付,配合流水線使用,采用PLC+觸摸屏係統,操作方便、高速移動確保穩定性,配有品質(zhì)檢(jiǎn)測係(xì)統,檢測漏鎖、滑(huá)牙、鎖不到位(wèi)等(děng),有效監控鎖付品質與數量。
多頭自動鎖(suǒ)螺絲機
多頭自動鎖螺絲機(也叫多軸自動鎖螺絲(sī)機)是針對工件的專(zhuān)用鎖付機,一般都是(shì)全自動的,按照需要可以設計包(bāo)括人機界麵的,送料方式通常采用人工放料,機器送料,用人工控製螺絲機啟停,通(tōng)常適用於較大體型產品。可以一次性鎖多顆螺絲,大大提高了鎖付效率。
SMT工藝 Surface Mounted Technology
表(biǎo)麵安裝技術,英文稱(chēng)之為“Surface MounTechnology”,簡稱SMT,它是指用自動組(zǔ)裝設備將(jiāng)片式化、微型化的無引腳或短引線表麵組裝元件/器件(jiàn)(簡稱SMC/SMD,常稱片狀元(yuán)器件)直接貼、焊到印製線路板(PCB)表麵或(huò)其它(tā)基它基板的表麵規定位置上的一種電子聯裝技術。由SMT技(jì)術(shù)組裝形成的電子電路模塊(kuài)或組件被(bèi)稱為表麵組裝組件(SMA)。
SMT基本工藝構成要素:
印刷-->貼裝(zhuāng)-->(固化(huà))-->回流(liú)焊接-->清洗-->檢測-->返(fǎn)修
錫膏印刷
其作用是將焊膏或貼片(piàn)膠漏印到PCB的焊盤上,為元器件的焊接做準備。所用設備(bèi)為絲印(yìn)機(絲網印刷機(jī))。
點膠
它是將(jiāng)膠(jiāo)水滴到PCB的的固定位置上,其主要作用是將元器件(jiàn)固定到PCB板上。所用設備為點膠機。
貼裝
其作用是將表麵組裝元器件準確(què)安裝到PCB的(de)固定(dìng)位置上。所用設備為貼片機。
固化
其作用是將貼片膠融化,從而使表麵組裝元器件與PCB板(bǎn)牢固粘接在一起。所用設備為固化爐。
回流焊(hàn)接
其作用是將焊(hàn)膏融化,使表麵組裝元(yuán)器件與PCB板牢固粘接在一起。所用(yòng)設備為回流焊爐。
清洗
其作用是將組裝好的PCB板上麵的對人(rén)體有害的(de)焊接(jiē)殘留物如助焊劑等(děng)除去。所用設備為清洗機。
檢測
其(qí)作用是對組裝(zhuāng)好的PCB板進行焊接質量和裝配質量的檢測。所(suǒ)用設備有放大(dà)鏡、顯微鏡、在線測試儀(ICT)、飛針測試儀、自動光學檢測(AOI)、X-RAY 檢測係統、功能測試儀等。
返修
其作用是對(duì)檢測出現故障的PCB板進行返工(gōng)。所用工具為烙鐵、返修工作站等。
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