汽車製造自動塗膠機器人技術介紹
汽車製造技術的發展日新(xīn)月異,隨著性能要求的不斷提高,膠(jiāo)粘劑密封膠這類重要輔助材料的(de)應(yīng)用也越來(lái)越廣泛(fàn),使得自動點膠機的要求也(yě)不斷提提高。
粘接技術在汽車製造上的(de)應用,不僅可以起到(dào)增強(qiáng)汽車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外裝飾的作用,還能(néng)夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實現相同或不同材料之間的連接,簡化生(shēng)產工序,優化產品(pǐn)結構(gòu)。
在汽車向輕量化、高速節能、延長(zhǎng)壽命和提高性能方向發展的道(dào)路上,特別是碳纖維等革新性材料的出現,膠(jiāo)粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。
汽車製造大體上(shàng)可能分為以(yǐ)下幾(jǐ)個步驟,即車身的製造,發動機及底盤的製造,總裝配等。
此次葡萄视频將(jiāng)對汽(qì)車車身的製造過程中焊裝工序、塗裝工序(xù)、總裝工序、裝配工序膠(jiāo)粘劑密封膠的應(yīng)用情況進行詳細(xì)介紹。
汽車生產(chǎn)是批量性、流水式生產,在生產過程(chéng)中有其特殊性,此外,作為交通運輸工具的(de)汽車還會在各種道路、氣候下行駛,因此,汽車(chē)用(yòng)膠粘劑(jì)、密封膠必須充分滿足和適應汽車製造廠中的生(shēng)產工藝——大(dà)批(pī)量、流水線生產及應用性能要求。
粘接劑、密封膠在汽車部位上的使用:車燈膠;發動機罩減震膠;發動(dòng)機變速器密封(fēng)、鎖緊;車窗粘接、密封;頂棚粘接;隔熱材料粘接;頂(dǐng)蓋流(liú)水槽密封;行李(lǐ)箱內襯粘接;內飾粘接;防(fáng)震粘接劑:車外裝飾條粘接;車底防石擊(jī)塗料;點焊密封(fēng)膠;刹車蹄片粘接。
膠粘(zhān)劑密封(fēng)膠在汽車車身上的應用情況:身上應用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠粘接劑、點焊(hàn)密封膠、減(jiǎn)震膠、焊縫密封膠(jiāo)、抗石擊塗料、指壓(yā)膠、內飾膠、風擋玻璃膠、丁基密封膠、厭氧膠、矽酮密封(fēng)膠等(děng)。
下麵分(fèn)別介紹各種類型粘接劑、密封膠在汽車車身上(shàng)的應用部位及(jí)使用要求(qiú)。
車身焊裝工序用粘接劑密(mì)封(fēng)膠車身焊裝是(shì)車身製造(zào)的重要工序,為了提高車身的密封、防鏽蝕性,減輕振動,需要在(zài)車身(shēn)鈑金搭接處塗敷密封膠。
近來,以粘接代替點焊或部分(fèn)代替點焊組裝車身技術的發展,使膠粘劑在車身裝配中又有了新(xīn)的(de)應用。在焊裝線使用的粘接劑、密封膠,除了要具備汽(qì)車用膠的一般性能外(wài),最重要(yào)的是對(duì)塗裝工藝不會產生不良影響,能承(chéng)受塗裝前處理工藝的衝洗,不汙染電泳液及塗層質量。
目(mù)前(qián)焊裝工序主(zhǔ)要應用的膠(jiāo)粘劑密封膠有三(sān)類:1)折邊膠汽車的車門、發動機罩蓋和行李箱蓋板等部件通常(cháng)是將內、外蓋板折邊後點焊(hàn)連(lián)接的。但是這種(zhǒng)工藝使車身(shēn)表麵增添了許多由焊接而(ér)造成的凹坑,嚴重影響了車身(shēn)的外(wài)觀質量。
為了解決這個問(wèn)題,國外從70年代開始采用粘接取代點焊的(de)方法來生產汽車車門、發動機罩和行李箱蓋的折邊結構,所用的粘接劑稱(chēng)為折邊膠。
以粘接(jiē)代替焊接製造汽車折邊(biān)部件有著十分廣泛的應用前景(jǐng),是(shì)汽車製造工藝的發展方向,除了車門、發動機(jī)罩、行李箱蓋(gài)以外,也可用於側圍等其它部位。
2)點焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼板(bǎn)焊接(jiē)而(ér)成,焊縫(féng)存在是不可避免的,焊縫處密封性的好壞直接關(guān)係到車(chē)身(shēn)的質量和耐鏽蝕能力,是整車技術性(xìng)能中一項十分重要的指(zhǐ)標。
在汽車(chē)製造(zào)中(zhōng),如果各鈑金件連接處的縫隙沒有(yǒu)采(cǎi)取有效措施進行密封(fēng),汽車(chē)在行駛中必然出現漏(lòu)水、透風和漏塵現象,嚴重的可能引(yǐn)起焊縫處鋼板的(de)鏽蝕,使鋼板過早穿孔,加(jiā)速車(chē)輛的報廢。
汽車製造業現在通用的焊縫密封方法是塗(tú)布點焊密封膠。其從使用性能(néng)上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大類,使(shǐ)用工藝(yì)如下:衝壓件在焊裝前,將膠塗敷在衝壓件結合處的單板上,然後將兩板合攏點焊(hàn),隨電泳漆、中塗(tú)麵漆等烘烤工序一塊固化。
汽車生產中使用的點(diǎn)焊密封膠要(yào)求(qiú)具(jù)有好的施工工藝性、觸變性,能(néng)夠保證密封性能,在經過後續塗裝工藝前處理時,不被衝洗掉,點(diǎn)焊膠中不能含有矽類物質,微量的矽樹脂都(dōu)可能對電泳漆(qī)和麵漆質量造成危害(hài)。不能影響點焊的強度(dù),焊接時點焊(hàn)膠不分解出有毒氣體或能引(yǐn)起金屬鏽蝕的物質,加熱過(guò)程中不流淌,膠膜固化後足夠的彈性和附著力,耐介質,耐老化。
3)膨脹型防震粘接劑在汽車車身製造(zào)過(guò)程(chéng)中,車身覆(fù)蓋件的外板與加強梁間的結合通常使用焊(hàn)接方法裝配,車身駕駛室頂蓋(gài)加強梁,發動機罩(zhào)蓋加(jiā)強梁以及行李箱(xiāng)蓋加強梁等外板的組合,都采取焊接方(fāng)法,由於(yú)在蓋板(bǎn)與(yǔ)加強梁間存在著一定的(de)縫隙,行車中可(kě)能因振動而生產噪音,而(ér)且蓋板上的焊點也嚴重地破壞了外觀的平整性,為了克服以上(shàng)缺點,可以(yǐ)在焊裝前,將膨脹型防振粘(zhān)接劑塗布(bù)在衝壓薄(báo)板與加強梁結構中,經油漆烘幹設備加熱(rè)固化,膠層具有較高的粘接強度,受熱膨脹後將加強(qiáng)梁與蓋板緊密結合成為一體,減少或完全取消結合焊點,因而可以(yǐ)提高車身顏值(zhí),減弱行車中的振動和噪聲。
膨脹型防振粘接劑通常為液態膏狀物,也有的製成膠帶(dài)狀,在車身焊裝過程中,將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然後組合焊接。
與點(diǎn)焊密封膠相似,膨脹型防振粘接劑不必單(dān)獨設立加熱固化調和,通常在電泳塗裝烘幹爐中膨脹、固化,所以(yǐ)其使用工藝條(tiáo)件和要求與點焊密封膠(jiāo)相同。
車身塗裝工序用粘接劑密(mì)封膠塗(tú)裝工藝用膠雖(suī)品種較少,卻是汽車上用量最大的一類(lèi),主要有焊縫密封膠和抗石擊(jī)塗料,其基材(cái)成份都為PVC塑溶膠,兩者雖然(rán)在性能上各(gè)有側重,但工藝上都要求能夠(gòu)通過高壓塗膠設備實施機械化塗布或噴塗,就必須要使用多功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封膠焊縫密封的好壞(huài)直接影響到車身的密封(fēng)性和防鏽蝕能力,前麵已經(jīng)介紹了焊縫密封的(de)方法之一塗布點焊密封膠,另外一種方法就是(shì)塗布焊縫密封膠密封(fēng)焊縫。
焊(hàn)縫密封膠主要用(yòng)於車身焊裝(zhuāng)後塗在焊縫上的密封膠,起到密封(fēng)防漏,增(zēng)強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性(xìng)的作用。
一般要求焊縫密(mì)封膠要具有突出的觸變性(xìng),在堆積一定厚度時能保持棱角,不發生流淌,加熱塑化後,膠層有(yǒu)彈性、不開裂、外觀平整,對中(zhōng)塗和麵(miàn)漆(qī)不(bú)能產生變色現象(xiàng)。焊縫密封膠在汽車密封、防漏、防鏽方麵起(qǐ)著至關(guān)重要的作用。
2)焊縫密封膠帶焊縫(féng)密封膠帶是一種預先(xiān)成型的(de)帶狀密(mì)封材料,隨汽車車身烘烤工序一起(qǐ)固化。
在大麵(miàn)積車身焊裝成(chéng)型(xíng)工藝中,焊縫(féng)的密封雖有焊(hàn)縫膠可以解(jiě)決現實問題,但如果采用(yòng)預先成型的密封膠(jiāo)帶來(lái)覆蓋焊縫,則(zé)具有施工簡(jiǎn)便快捷,外表美觀對環境無汙染等優點,是一種很有發展前途的粘接密封材料(liào),目前在汽車行業(yè)應用還較少。
3)防石擊塗料防石擊塗料是在塗裝工序,噴塗在汽車底板上(shàng),用於(yú)緩衝汽車高速行駛過程中,諸如沙石等各種物體對底板的強力衝擊(jī),提高底板抗腐蝕能力,延長使用壽命的一種密封劑,另外還有助於降低(dī)車(chē)內噪音,改善乘員的舒適性,目前已(yǐ)被汽(qì)車廠家廣泛采用。
4)指壓(yā)密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到的粘接密(mì)封材料(liào)外,還用到指(zhǐ)壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種(zhǒng)密封膩子,用手指塗(tú)抹(mò)、壓實,主要(yào)用於車身(shēn)焊(hàn)裝後所形成的較大縫隙、工藝(yì)孔的密封以及凹凸不平(píng)處的修飾等。
指壓密封膠要求無毒、無味、施工過(guò)程不粘手,與鋼板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊固化,烘幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車(chē)、越野車、重(chóng)型卡(kǎ)車等車型中應用較多。
汽車總裝工序用粘接劑密(mì)封膠汽車內飾材(cái)料的(de)選擇以及質量的高低(dī)是衡量(liàng)整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標。
汽車內飾件多為非金屬材料、種類繁多,因(yīn)材料性質不(bú)同,應用場合各異,所(suǒ)以用膠品種互(hù)有區(qū)別,難以一概而論,現就其中某些重要品種介(jiè)紹一下。
1)內裝飾膠用於將軟質頂(dǐng)棚材料粘貼到車身頂蓋上,增添車內美觀華(huá)飾。
目前國內這一用途的膠種都以溶劑型氯丁膠為主,在工藝和性能上要求初粘力高,滿足車身內飾生產線快節奏的需要,在(zài)汽車(chē)庫存及使用過程(chéng)中,不能引起頂棚材料的變動。
2)丁基(jī)密封膠帶(dài)主要用於車門內板防水膜的粘接(jiē)密封,它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型,指壓貼合容易,與鋼板漆麵和防水膜均(jun1)有較強的(de)粘接力,能長期保持粘彈性和密封性,目前已被汽車(chē)行業(yè)廣(guǎng)泛采用。
3)風擋玻璃(lí)膠汽車的車窗玻璃如果密封性不好,則在行車、停(tíng)放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現象。目前車窗玻璃的固定、密封方式有(yǒu)橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封(fēng)等三種方式。
前兩種密封方(fāng)式主(zhǔ)要采用丁基類非固化型密封膠對密封條與車玻璃及窗框的間(jiān)隙進行密封;車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類粘接材料進行(háng)粘接。
聚氨酯類膠(jiāo)粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆麵/玻璃底劑一同使用,剪切強度較高,彈性和密(mì)封性突出,能(néng)將玻璃(lí)和車身緊密結合為一個整體,增強了車身剛性,保證於密封效果,提高了汽車安(ān)全性。
裝配件用膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱、底盤裝配(pèi)用膠粘劑密封膠,其應(yīng)用和作用主要表(biǎo)現在各種平麵、孔(kǒng)蓋、管接(jiē)頭的密封和螺栓的鎖(suǒ)固方麵,可(kě)以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的鬆(sōng)動,直接關係(xì)到汽車的正(zhèng)常運行,其主要用膠品種有厭(yàn)氧膠和矽酮密封膠。
1)厭氧膠塗布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好,根據(jù)使用部位的(de)不同要(yào)求,有不同強度(dù)的品種,其中可預塗高強度微(wēi)膠囊型厭氧膠,適合汽車上(shàng)大量螺(luó)紋件機械塗布的快(kuài)節奏要求。
2)矽(guī)酮密封膠在平麵密封方麵有其自身的長(zhǎng)處,膠層彈性好、耐油、耐老化、塗膠(jiāo)簡單、可剝離性(xìng)強、拆卸方便。高分子(zǐ)液態密封膠可以配(pèi)合墊片使(shǐ)用,半幹型粘彈性矽酮膠也可以取代墊片單獨使用。
其他特殊(shū)工藝(yì)用(yòng)膠汽車製造工(gōng)藝過程中還要用到多種其它膠粘劑密封膠,如刹車蹄與摩擦片粘接用的刹車蹄片膠,是以改(gǎi)性酚醛樹(shù)脂為基材的(de)膠粘劑,代替鉚(mǎo)接工藝(yì)能保(bǎo)證可靠的粘接強度,降低噪音(yīn),延長摩擦片使用壽命。
濾芯器生產(chǎn)用的濾芯膠,是增強樹(shù)指補強的PVC塑溶劑,能耐油(yóu)、耐熱老化,滿足流水線作業(yè)要求;微孔堵漏用的浸滲劑,在粉末冶金(jīn)件和發動機缸體等零件砂眼缺陷的彌補上作用明顯。
汽車裝配過程用的壓敏膠帶,可以(yǐ)保護車身免於(yú)汙染、磕碰,或協(xié)助零件裝配時固持定位。
鑄造(zào)行業用(yòng)的合成樹脂粘(zhān)結劑,主要有(yǒu)酚醛樹指、呋喃(nán)樹指及少量改性脲醛樹脂三種,廣泛應用在(zài)發動機缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝上。
機器人自動(dòng)塗(tú)膠設備主(zhǔ)要包含:機器(qì)人、對中台、固定式塗膠(jiāo)槍、供膠泵、輸送係統、控製係統、視覺係統、檢測(cè)裝置、清洗裝置等。
同學們,機器人如此多“膠”,想要完(wán)全掌握(wò)可是很困難滴!接下來葡萄视频一起來欣賞一下《機器人(rén)塗膠——就是這麽(me)“粘”人》。
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