雙工位自（zì）動焊錫（xī）機:雙工位多功能IGBT模塊焊機是（shì）怎樣操作的（de）？

　　傳統焊機（jī）的功能是靠（kào）許多模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種功能都要增加（jiā）很多元器件，要具備兩種以上的功能就需要很多電路板，這樣不僅會（huì）大幅（fú）度提高焊機成本，而且焊（hàn）機的性能（néng）和可靠性會隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在自動焊機係統裏，為了實現提高焊（hàn）接效率，常常需要做成多工（gōng）位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化係統，一次性完成工件從裝配（pèi），焊接，檢測到輸出的工（gōng）作。右圖即為一個汽（qì）車推杆推板三工位自動焊機，有上（shàng）料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組成的自動焊機係統裏麵，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的（de）長臂覆蓋範圍內，可以從一個（gè）工位轉換到另（lìng）一工位（wèi），從而實現多工位焊接（jiē）。

　　零部件的焊（hàn）接工作，常常包括一（yī）條或多條焊縫，也常常包括多個零（líng）件組（zǔ）焊成一個零件。比如我（wǒ）們常用的（de）熱水器（qì）內膽，汽車貯氣筒筒體等（děng），包括鋼板卷圓後的直縫焊（hàn）接（jiē），兩端封頭與筒（tǒng）體的（de）環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的（de）環縫（féng）焊接，內（nèi）膽或筒體的掛架（jià）焊接，組焊完成為一個零件，即熱水（shuǐ）器內膽（dǎn）或貯氣筒。要實現（xiàn）每種焊接方式（shì）的自動完成，需要（yào）從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根據（jù）產品零件的（de）材質、板厚、尺寸大（dà）小、焊（hàn）縫形式、保護氣體、送（sòng）絲形式（shì）來選擇不同的焊接方（fāng）式。焊（hàn）接過程自（zì）動化係統可以（yǐ）組成一個簡（jiǎn）單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組（zǔ）成部分，其主要構成及特點如下：

　　1、焊接電源（yuán）：其輸出功（gōng）率和焊接特性應（yīng）與擬用的焊接工藝方（fāng）法相匹配，並裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送（sòng）絲機及其控製與調速係統。對於送絲速度控製精度（dù）要（yào）求較高送絲機，其控製電路應加測速（sù）反（fǎn）饋。

　　3、焊接（jiē）機頭用其移動機（jī）構。其由焊接機頭，焊接機頭支承（chéng）架，懸掛式拖板等組成（chéng），地於精密型焊頭機（jī）構，其驅動係（xì）統應采用裝有（yǒu）編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回（huí）轉平台和變位機等，精密型（xíng）的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係（xì）統控製器，主（zhǔ）要用於各組成部分（fèn）的聯動控製，焊接程序（xù）的控（kòng）製，主要（yào）焊接參數的設定，調整和顯示。必要時（shí）可擴展故障診斷和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟（ruǎn）件。焊接設備中常用的（de）計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟（ruǎn）件和專家係統等7、焊頭導向或跟蹤機構（gòu）。弧（hú）壓（yā）自動控製器，焊槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助裝置（zhì）。如送絲（sī）係統，循環水冷係統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。