雙（shuāng）工位自動焊（hàn）錫機:雙（shuāng）工位多功能IGBT模塊焊機（jī）是怎樣操作的（de）？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增（zēng）加一（yī）種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就（jiù）需要很多電路板，這樣（yàng）不僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的性能和可靠（kào）性會隨元器件的增加而急劇（jù）下降，所以傳統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台（tái）焊（hàn）機中。

　　自動（dòng）焊錫機的裝置係統在自（zì）動焊（hàn）機（jī）係統裏，為了實現（xiàn）提高焊（hàn）接效（xiào）率（lǜ），常常需要做成（chéng）多工位自動焊接，主（zhǔ）要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下（xià）料（liào）位，從而（ér）形成一整套自動化係統（tǒng），一次性（xìng）完成工件從裝（zhuāng）配，焊接（jiē），檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推杆推（tuī）板三工位自動焊機（jī），有上料（liào）下料位，焊（hàn）接位，檢測位（wèi）。由焊接機器人組成的自動焊機係統裏麵，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的（de）長（zhǎng）臂覆（fù）蓋範圍內，可以從一個工位轉換到另一（yī）工位，從而實現多工位焊接（jiē）。

　　零部件的焊接工作（zuò），常常（cháng）包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如葡萄视频常用的熱水器內（nèi）膽（dǎn），汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板（bǎn）卷圓後的直縫焊接，兩端封（fēng）頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或（huò）出氣嘴與筒體或端（duān）蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接（jiē），組焊完成為一個（gè）零件，即熱水器內膽（dǎn）或貯氣筒。要實（shí）現每種焊接（jiē）方式的自（zì）動完成，需要從一個工位自動轉（zhuǎn）換到另一個工位（wèi），從（cóng）而（ér）形成流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根（gēn）據產品零件的材質（zhì）、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送（sòng）絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化係統可以組成一個簡單的自動（dòng）焊接專機，也（yě）可（kě）作（zuò）為自（zì）動焊機的一個組成部（bù）分（fèn），其主（zhǔ）要構成及特點如下（xià）：

　　1、焊接電源：其輸出功率（lǜ）和焊接特（tè）性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與（yǔ）主控製器相連接（jiē）的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統。對於（yú）送絲速（sù）度（dù）控（kòng）製精度要求較高送絲機，其控製電路應加測速反饋。

　　3、焊接機頭（tóu）用其移動機構。其由（yóu）焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等（děng）組（zǔ）成，地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采用裝有編碼器的伺服電動（dòng）機。

　　4、焊件移動或變（biàn）位機構。如焊接滾輪（lún）架，頭尾架翻轉機，回轉平（píng）台（tái）和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器，主要用於各（gè）組成部分的聯動控（kòng）製（zhì），焊接程序（xù）的控製，主（zhǔ）要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時（shí）可擴展（zhǎn）故障診斷和人機對話等控（kòng）製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常（cháng）用的計算（suàn）機軟（ruǎn）件有：編程（chéng）軟件，功能軟（ruǎn）件，工藝方法軟（ruǎn）件和專家係統等（děng）7、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控製器，焊槍橫擺器和監（jiān）控係統。

　　8、輔助裝置。如送（sòng）絲係統，循環（huán）水冷係（xì）統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架（jià）、電纜軟管及拖（tuō）。