由於全自動（dòng）焊錫機器人焊錫一致性和效率比較高，在電子行（háng）業中越來越多的代替了傳統的人（rén）工焊接（jiē），但是焊接過程中烙鐵頭的溫度直接影響了焊接的一致性，而目前傳統的全自動焊（hàn）錫機器人都采用的人工（gōng）焊接時所使用的溫度測（cè）量方法和溫度校準方（fāng）法，使用過程中直接影響（xiǎng）了焊接效率，而且操作麻煩，一致性不高。

自動（dòng）焊（hàn）錫機

傳統的全自動焊錫機器人烙鐵頭溫度測（cè）量方法是使用一個外部溫度測試儀，待全自動焊錫機器人停止工作時，將溫度測試儀的傳感（gǎn）器靠近（jìn）烙鐵頭，測量出實際烙鐵頭的溫度，再通過人工將測量值輸入至溫控（kòng）係統中，從而來實現溫度（dù）的校準工作。由於焊錫機的烙鐵頭種（zhǒng）類比較多，而且焊接角（jiǎo）度是可調的，再加上（shàng）操作人員的外部影響，這就導（dǎo）致了每一次測量的實（shí）際溫度值會有很大的偏差，從而影響（xiǎng）了焊接的一致性。

傳統的焊台溫度測試儀（yí）的傳感器有測（cè）量的壽命，一般最高（gāo）為（wéi）50次，在接近和超過其壽（shòu）命時，測量的（de）實際溫（wēn）度（dù）值會有很（hěn）大偏差，進而影響其焊接工藝要求，影響了焊接的一致性。