焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工（gōng）業機器人。根據國際（jì）標準化組織（ISO）工業機器人術（shù）語標準焊錫機器（qì）人的定義，工業機器人是（shì）一種多用（yòng）途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最（zuì）後一個軸的（de）機械接口（kǒu），通常是一個連接法蘭，可（kě）接裝不同工具或稱末端（duān）執行器。焊錫機器人（rén）就是在工業機器人的末軸法蘭裝（zhuāng）接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進（jìn）行焊錫，切割或熱噴塗。

　　焊錫是一項工作環境惡劣、勞動強度大、對技術人員的操作熟練（liàn）程度要求高，且對技（jì）術人員會產生一定潛在危害的工種。進入（rù）2020年的今天，伴（bàn）隨著國家經濟規模（mó）的快速發展、人民生活（huó）水平的不（bú）斷提升，同時（shí）由（yóu）於我國社會（huì）老齡化（huà）不斷（duàn）加劇，一線焊錫技術工人的數量呈現減少趨勢。根據國家統計局（jú）公（gōng）布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意（yì）味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著（zhe）時代的發展和技術進（jìn）步（bù），中國產業結構正在快速變化，如今的中國（guó）人工成本已經成為所有企業發展的壓力。招工難、用工難更是嚴（yán）重製約廣大中小（xiǎo）生產型企（qǐ）業發展的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差，生產效率低，勞動強度高，培訓難度大，已成為阻（zǔ）礙中國製造業發展的主要問題。十多年前的焊錫技術工人（rén）月（yuè）收（shōu）入大約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝的（de）技術（shù）工人月薪8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為焊錫對眼睛和身體的損傷太大，工人吃不消（xiāo）。為了填補這塊的崗位空缺，不（bú）少企業選擇了焊錫機器人，自（zì）動焊錫（xī）機器人與人（rén）力相比（bǐ），工作不管是質量還是效率都（dōu）會遠高於人工。而（ér）且性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力強。目前多功能焊錫機器人主要用在電子和汽車行業進行弧焊，不管是焊錫（xī）質量還是美觀度相對於人工來說都要（yào）穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率是人（rén）工3倍以上焊錫機器人比人工（gōng）焊錫有著得天獨厚的優勢，其操作（zuò）簡單並且直接替代焊工作業，從而為企業節省高額的人工成本（běn）；普通工人每天隻能（néng）工作8小時，但焊（hàn）錫機器（qì）人支持24小時連續（xù）工作，生產效率是人（rén）工焊錫的3倍以上，大大降低（dī）了（le）企業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲（pí）勞、效率與品質（zhì）的曲線概（gài）率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊錫產（chǎn）品品質（zhì）穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機器人（rén）改善勞動條件傳統焊工的工作強度（dù）大並且工作環境惡（è）劣（liè），其中焊錫煙塵（chén）、焊錫飛濺、焊錫弧（hú）光等對人體有很大（dà）的傷害。使用焊錫機器人從事焊錫生產作（zuò）業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了（le）焊錫弧光、炯霧和飛（fēi）濺等。對於點焊機器人來說，工人無須搬（bān）運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保證（zhèng）批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫（xī）隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動性較大。機器人焊（hàn）錫流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能（néng）控製，完（wán）全實（shí）現（xiàn）過程可控製，從（cóng）而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四（sì），縮短了產品改（gǎi）型換代的準備周期，減少相應的設（shè）備投資焊錫機器人目前平均售（shòu）價（jià）8-13萬元，加上維護、運營成本，總成（chéng）本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成本大約2萬元。此外，企業需要（yào）雇傭一名技工來操作機（jī）器人，假設每（měi）年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去（qù）社保等費用，一名焊工的年收入下限是（shì）5萬元。假如焊工每人（rén）年工資8萬元，每個人工導致的產品損耗2萬元，總成本是10萬（wàn）元。而（ér）一台焊錫機器人可（kě）替代三個熟練焊工，這相當於同樣的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾（jǐ）乎是使用機器人的 3～4倍（bèi）。機器（qì）人可以避免情緒化工作，一般半年（nián）到1年便能收（shōu）回成本！

　　在節約人（rén）工成本、提高焊錫效率的（de）基礎上，焊錫機器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫、智能（néng）控製係統，可以根據焊錫時的熔（róng）池狀態、坡（pō）口形狀、氣流量，自動實時（shí）調整焊錫電流、焊槍姿態，內置多套焊錫（xī）專家數據庫。