全自動加錫點焊機設備在工廠中已經很（hěn）常見（jiàn），自（zì）動焊錫機在生（shēng）產活動中的應用早已屢見不鮮（xiān），波峰焊和回流焊，以（yǐ）及現在廣泛用於後焊工序的自動焊錫機器人，是人們（men）常用（yòng）的自動化焊錫設備。

　　目前這（zhè）些焊錫設備有個共同的特（tè）點，一款產品中（zhōng）的電子零件（jiàn），在同（tóng）一時間所使用的（de）焊錫參（cān）數（shù）相同：焊錫機（jī）通常隻有一個錫槽和一個溫度控製裝（zhuāng）置，焊（hàn）錫槽溫度隻能設定為一個。led燈自動焊錫機機器人主要是用（yòng）於（yú）led燈（dēng）的焊接機器（qì）。

　　然而，隨著（zhe）很多電子產品焊（hàn）接質量要求的（de）提高，同一產品上的（de）不同電子元件焊接可（kě）能需要不（bú）同的（de）溫度，一個焊錫槽和一個溫度控製裝置不能兼顧，隻能采用兩個或多個焊錫設備分別、分時進行焊（hàn）接，或者一些零（líng）件由機器焊接完成後，另一些零件再用人工（gōng）進行補焊。焊接效率低下，焊接質量也不（bú）穩定。

　　焊錫機器人隻（zhī）能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機台，配備夾（jiá）治具，通過（guò）事先（xiān）編（biān）製好程序參數（shù），人工放置（zhì）產品到夾治具，並放置夾治具到機台固定，然後開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然後再由人工取下焊接好（hǎo）的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機（jī）器（qì）進行焊接，如此反複。所以嚴格上來說焊錫（xī）機器人為（wéi）一台半自動設備，其離ROBOT還是有（yǒu）不少差距的。

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