小型自動焊錫機之（zhī）所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝（shèng）任精（jīng）密焊錫生產任（rèn）務，包括所有材料的處理，如還可以改（gǎi）裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相（xiàng）關（guān）的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是（shì），本文（wén）所說的小型自動焊錫機，是指最（zuì）大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸（zhóu）自動焊錫機器人（以下（xià）簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特（tè）別為高速取放作業而（ér）設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機（jī）”是指“選擇性裝配關節機器臂（bì）”，即四軸機器人的（de）手臂（bì）部分可以在一個幾何平麵內自由移動（dòng）焊錫（xī）。

　　機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬（shǔ）杆和（hé）夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其（qí）垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計（jì）使四軸點膠機器人具有很強（qiáng）的剛性，從而使它們能（néng）夠勝任高速和（hé）高重複性的工作。在包裝應用中（zhōng），四軸自動焊錫機擅長高速（sù）取（qǔ）放和（hé）其（qí）他材料處理任（rèn）務（wù）。