小型自動焊錫機之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如（rú）今（jīn）已可（kě）以勝任精密焊錫生產任務，包括所有（yǒu）材料的（de）處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前（qián）端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊（hàn）錫機，是指最大有效載荷（hé）可達20 kg（44磅）、最（zuì）遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機（jī）器人。四軸自動焊錫機器人（以下簡稱四軸機器人）。其（qí）中，自動焊錫機是特別為高速取放作業而設計的。

　　小型自動焊錫機（jī）中，“四軸自動焊錫機”是指“選（xuǎn）擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉（zhuǎn）。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金（jīn）屬杆可以在垂（chuí）直（zhí）平麵內（nèi）向上和向（xiàng）下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛（gāng）性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的（de）工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取放和（hé）其他材料處理任務。