智能焊接機器人的手眼係統實現原理是（shì）什麽?

　　智能焊接機器人是模擬人工的一項自動化工藝作業。眼睛：人是（shì）通過眼睛識別物體，通過圖像來判斷的，機（jī）器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼，進行產品的（de）圖像采集，並存儲進行下一（yī）步（bù）的分（fèn）析。手：人（rén）手是靈活的，可（kě）根據人體意識執行操作，機器人則需要配備機械手來完成作業。係統：人體（tǐ）可由大（dà）腦進行（háng）判斷分析，發布指令協調手眼完成一係列複雜動作，而機器人沒有人體意（yì）識，因此需要配備程序進行係統控製，配備工業電腦模擬人腦進行識別（bié）判斷，發布對應指令協調機械手和相機鏡頭（tóu）拍照，再進行係統的分析，以模擬人工操作，實現自動化作業。

　　人工智能（néng）焊錫（xī）機:什麽是自動焊，半自動焊，手工焊?

　　半自（zì）動焊有些操作需（xū）要手工來操（cāo）作，比如送絲、送氣全自動焊，送絲（sī），送氣都是（shì）自動（dòng）的，無需人工操作。

　　①數字化氣（qì）保焊接電源

　　②全（quán）位置專用送絲機

　　③管道爬行自動焊接小車

　　④手持式智能遙（yáo）控盒（hé）手工焊就很明顯了，完全人工焊接（jiē）操作。

　　人工智能焊錫機:什麽是自動焊錫機（jī）？

　　自動焊（hàn）錫（xī）機是一種焊錫焊接設備，所（suǒ）以除了機械手運動功能外（wài），其主要還是要完成焊錫作業。所（suǒ）以焊（hàn）錫機器人（rén）的核心（xīn）部分是焊接（jiē）係統。焊錫係統主要構成（chéng）為（wéi）自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭（tóu）。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫係統、控製係統、烙鐵（tiě）係統組成的高（gāo）精密自（zì）動化（huà）設備（bèi）。

　　自動焊錫機具有以（yǐ）下幾個（gè）特點：

　　1、通過微（wēi）電腦控製機械（xiè）手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工（gōng）很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控製送錫係（xì）統，可調節送（sòng）錫線（xiàn）速度、送錫時間、定量定速（sù）地輸（shū）送錫線,真正意義（yì）上實現高自動化、人性化、易操作（zuò），讓企（qǐ）業省去大量培訓員工的成本（běn）。

　　3、智能控製，輸入焊錫程式（shì）設備自動（dòng）執行所需的焊錫動作，從而體現了設備的自動（dòng）化程度（dù）高，並且實（shí）現智能（néng）化、可控性高的（de）優勢。