自動焊錫機器（qì）人特別適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉（lā）焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭（bā）和馬達等高速高質量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人有哪些結構組件組成?”自動焊錫機廠家為大家介紹，希（xī）望能給你帶來幫助!

1.機械本體（tǐ）

機械本體，是機器人賴以完成作（zuò）業（yè）任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執（zhí）行控製係統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手（shǒu）部(末端（duān）執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節（jiē）式機械結構，一般具有（yǒu）6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端（duān）執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊（hàn）槍（qiāng）、吸盤、扳手等作業（yè）工具。

2.控（kòng）製係統

控製係統是機器人的指揮中樞，相當於（yú）人的大腦功能，負責對作（zuò）業指令（lìng）信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和（hé）控製程序做出決策（cè），產生相應的控製信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節（jiē）按所（suǒ）需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定（dìng）的作業。從控製係（xì）統的構成看，有開環控製係統和閉環控製係統之分;從控製方式看有程序控製係統、適（shì）應性控製係統和智能控製係統之分。

3.驅動器

驅動器是機器人（rén）的動力係統，相當於人（rén）的心血管係統，一般由驅動裝置和（hé）傳動（dòng）機構兩部（bù）分組成。因驅動方式的（de）不同，驅動裝置（zhì）可以分成電動、液動和氣動（dòng）三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作（zuò）機直接相連，也可以通過傳（chuán）動機構與執行機構相連。傳動機構（gòu）通常有齒輪傳動（dòng）、鏈傳動、諧（xié）波齒輪傳（chuán）動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是機器人的感測係統，相當於人的感覺器官（guān），是機（jī）器人係統的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器（qì）主要用來檢（jiǎn）測機器人本身的狀（zhuàng）態，為機器人的運動控製提供必（bì）要的本體狀態信息，如位置傳（chuán）感器、速度傳感器等。外部傳（chuán）感器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀（zhuàng）況（kuàng）信息，又可分成環（huán）境傳感器和末端執行器傳感器（qì）兩種類型。

自動焊（hàn）錫機器人前者用（yòng）於識別物體和檢測物體與機器人的（de）距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部（bù）傳感器有力（lì）覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。