自動焊錫機器人特別適用於汽車電子、數碼、電子（zǐ）、電（diàn）聲、LCD、線路板（bǎn）等生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭和馬（mǎ）達等高速高質（zhì）量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人（rén）有哪（nǎ）些結構組件組成?”自動焊錫（xī）機廠家為大家介紹，希望能（néng）給你帶來幫助!

1.機械（xiè）本體

機械本體（tǐ），是機器人賴以完成作業任務的執行機構（gòu），一般是一台機械手，也稱操（cāo）作器、或操作手（shǒu），可以在確定的環（huán）境中（zhōng）執行控製係統（tǒng）指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行（háng）器)、腕部、臂部、腰部和（hé）基座構成。機械手多采用關節式機（jī）械結構，一般具有6個自由度，其（qí）中（zhōng）3個用來確定末端（duān）執行（háng）器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方（fāng）向(姿勢)。機械臂上的末端執行（háng）裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具（jù）。

2.控製係統

控製係統是機器人的指（zhǐ）揮中樞，相當於人的大腦（nǎo）功（gōng）能，負（fù）責對作（zuò）業指令信息、內外環境信息進行（háng）處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控製信號，通過驅動（dòng）器（qì）驅動執行機構的各個（gè）關（guān）節按所需的順序、沿確定（dìng）的位置或軌跡運動（dòng），完成特定的作業。從控製係統的構成看，有開環控製係統和（hé）閉（bì）環控製係統之分;從控製方式看有程序控製係統、適應（yīng）性控製係統和智能控製係統（tǒng）之分。

3.驅動器

驅動器（qì）是機器（qì）人的動（dòng）力係統，相當（dāng）於（yú）人的心血管係統，一般由驅動裝置和傳動機構兩（liǎng）部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動（dòng）、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓（yā）缸、氣缸可（kě）以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構（gòu）相連。傳動（dòng）機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波（bō）齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是機器人的（de）感測係統，相當於人的感覺器（qì）官，是機器人係統的重（chóng）要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的（de）狀態，為機器人的運動控製提供必要的本體（tǐ）狀態信（xìn）息，如位（wèi）置傳（chuán）感器、速度傳感器等。外部傳感（gǎn）器則用來感（gǎn）知（zhī）機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環（huán）境傳感器和（hé）末端執行器傳感器兩種類型。

自動焊錫（xī）機器人前者用於識別物（wù）體和檢測物體與（yǔ）機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢（jiǎn）測處理精巧（qiǎo）作業的感覺信息。常見的外（wài）部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感（gǎn）器、接近覺傳感器、視（shì）覺傳（chuán）感器等。