節(jiē)省(shěng)時間就是全自動焊(hàn)錫機的特點
節省時間是自動焊(hàn)錫機該有的特性,點焊機器人的焊接配備,由於采用了一體化焊(hàn)鉗,焊(hàn)接(jiē)變壓器裝(zhuāng)在焊鉗後麵,所以變壓器(qì)必需盡量小型化。關於容(róng)量(liàng)較小的(de)變壓器能夠用50Hz工頻交流,而關於容量較大的(de)變壓(yā)器,曾經開端采用逆變(biàn)技術把50Hz工頻交(jiāo)流變為(wéi)600~700Hz交流,使變壓(yā)器的體積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接,也能夠再二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調理。新型定時器曾經(jīng)微機化,因而機器人控製櫃能夠直接控(kòng)製定時器,無需另(lìng)配接口。
雙頭單工位焊錫機
點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極(jí)壓力一旦調定後(hòu)是不能隨(suí)意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由(yóu)伺服電(diàn)機驅動,碼盤(pán)反應,使這種焊鉗的張開度能夠依據實踐需求恣意(yì)選定並預置。而(ér)且電極間的壓緊力也能夠無級調理。
這種新的焊錫機具有如下優點(diǎn):
1)每個焊(hàn)點的焊接周期可大幅度降低,由於焊鉗的張開水(shuǐ)平是由機器人準(zhǔn)確控製的,機器人在點與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊(hàn)完一點後,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就能夠一邊(biān)位移,不用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整張開後機器人再(zài)挪動;
2)焊鉗張(zhāng)開度能夠依據工件的狀況恣意調整,隻需不發作碰撞或(huò)幹預盡(jìn)可能減少張開度,以儉省焊鉗開度,以儉省焊鉗開合所占的時間。
3)焊鉗閉合加壓時,不隻壓力大小能夠調理(lǐ),而且在閉合時兩電極(jí)是悄悄閉合,減少撞擊(jī)變形和噪聲(shēng)。
單頭雙工焊錫機
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